ACADSTAFF UGM
| Title | : | Klasifikasi Gerak Jari berbasis Surface Electromyogram Otot Lengan |
| Author | : |
Catur Atmaji, S.Si., M.Cs. (1) YUSUF WARAQA SANTOSO (2) Roghib Muhammad Hujja, S.Si., M.Cs. (3) Dr. Andi Dharmawan, S.Si., M.Cs. (4) Dr. Danang Lelono, S.Si., M.T. (5) |
| Date | : | 30 2021 |
| Keyword | : | electromyography, surface electromyography, emg, semg, gerakan jari electromyography, surface electromyography, emg, semg, gerakan jari |
| Abstract | : | Electromyography (EMG) adalah teknik eksperimental yang berkaitan dengan pengembangan, perekaman dan analisis sinyal myoelectric. Sinyal myoelectric dibentuk oleh variasi fisiologis dalam membran serat otot. Surface electromyography (sEMG) adalah metode akuisisi data dengan meletakkan elektroda pada permukaan kulit. Pemanfaatan hasil pembacaan sinyal EMG merupakan salah satu ide yang digunakan untuk pengendalian eksoskeleton. Namun sinyal EMG memiliki pola yang berbeda di setiap orang sehingga dibutuhkan sistem yang dapat mengenali pola tersebut dan mengklasifikasikannya. Penelitian ini berfokus pada analisis sinyal surface electromyography untuk dapat mengklasifikasi gerakan jari tangan manusia dan menyediakan suatu referensi nilai klasifikasi gerakan jari manusia sebagai input eksoskeleton. Referensi nilai berupa kombinasi angka biner yang mewakili kelas ibu jari, telunjuk, jari tengah, jari manis, kelingking, genggam, rileks. Sistem yang dibangun berupa sistem off-line. Root Mean Square (RMS) dan jangkauan yang dilengkapi sliding window sebagai metode ekstraksi ciri. RMS mencirikan power sinyal EMG, jangkauan mencirikan bentuk visual sinyal EMG. Klasifikator digunakanlah jaringan syaraf tiruan (JST) metode backpropagation. Pengujian meggunakan metode cross validation K-Fold 10. Rata-rata recognition rate penelitian ini adalah 85,1%. Nilai akurasi setiap kelas gerakan didapat dengan menggunakan metode confussion matrix dengan hasil ibu jari 91%, telunjuk 91%, jari tengah 92%, jari manis 94%, kelingking 93%, genggam 93%, rileks 95%. |
| Group of Knowledge | : | Teknik Elektronika |
| Original Language | : | Bahasa Indonesia |
| Level | : | Nasional |
| Status | : |
Published
|