Title | : | Pengestimasian Jarak Kendaraan di Malam Hari Berbasi Sensor Vision |
Author | : | |
Date | : | 1 2021 |
Abstract | : | Salah satu faktor penyebab kecelakaan lalu lintas adalah kendaraan yang tidak berada pada batas kecepatan dan jarak aman terhadap kendaraan di depannya. Resiko kecelakaan bahkan semakin meningkat di malam hari akibat kondisi pengemudi yang letih, mengantuk, atau kesulitan melihat di kondisi gelap. Oleh sebab itu pada penelitian ini akan diusulkan sebuah metode untuk melakukan estimasi jarak kendaraan di malam hari berbasis pada sensor vision yang diharapkan bisa digunakan pada Advanced Driver- Assistance System (ADAS). Untuk melakukan proses estimasi jarak kendaraan, proses deteksi kendaraan harus terlebih dahulu dilakukan. Proses deteksi kendaraan ini memiliki masalahnya tersendiri. Salah satu masalah besar yang dihadapi dalam proses deteksi kendaraan adalah kurangnya pencahayaan. Kondisi pencahayaan yang minim dapat terjadi salah satunya ketika malam hari. Pada kondisi pencahayaan yang minim, tidak banyak fitur kendaraan yang dapat terlihat. Fitur yang paling terlihat jelas dari kendaraan di depan adalah lampu rem di belakang kendaraan yang menyala merah. Fitur ini dapat menjadi fitur utama untuk mendeteksi kendaraan di malam hari. |
Group of Knowledge | : | Ilmu Komputer |
Original Language | : | Bahasa Indonesia |
Level | : | Nasional |
Status | : |
No | Title | Action |
---|