ACADSTAFF UGM
| Title | : | Pengestimasian Jarak Kendaraan di Malam Hari Berbasis Monocular Vision |
| Author | : |
SOUMINDAR QOLBY (1) Wahyono, Ph.D. (2) |
| Date | : | 0 2021 |
| Keyword | : | deteksi kendaraan,monocular vision,pengestimasian jarak kendaraan deteksi kendaraan,monocular vision,pengestimasian jarak kendaraan |
| Abstract | : | Pensestimasian jarak kendaraan merupakan komponen penting dalam teknologi Advanced Driver-Assistance System dan Autonomous Vehicle. Kamera monocular vision adalah salah satu sensor yang baik untuk mengestimasi jarak kendaraan. Fitur kendaraan yang paling terlihat jelas di malam hari adalah lampu belakang kendaraan yang menyala merah. Pada penelitian ini, pendeteksian kendaraan dilakukan menggunakan metode segmentasi lampu belakang kendaraan sehingga menghasilkan bounding box. Lebar kendaraan dalam citra dapat dihitung berdasarkan lebar bounding box lampu belakang kendaraan. Pengestimasian jarak kendaraan dilakukan menggunakan metode lebar kendaraan. Pengujian menggunakan 120 data citra digital dengan jarak, pencahayaan, dan tipe kendaraan yang bervariasi menghasilkan nilai recall sebesar 89,5?n precision sebesar 100% untuk metode deteksi kendaraan, serta nilai MSE sebesar 3,41 meter dan eror absolut maksimal sebesar 5,725 meter untuk metode pengestimasian jarak kendaraan. Metode yang diusulkan mampu bekerja dengan cukup baik di malam hari. |
| Group of Knowledge | : | Ilmu Komputer |
| Original Language | : | Bahasa Indonesia |
| Level | : | Nasional |
| Status | : |
Under review
|
| No | Title | Action |
|---|